理论力学（下册）

内 容 提 要 本书包含了1980年（理论力学教学大纲》（草案）（120学时）所规定 的全部内容，并有所扩充。本书分上、下两册出版，上册为静力学与运动 学部分，下册为动力学部分。 本书可作为高等学校工科土建、水利类各专业的理论力学教材；也可 用作电视大学、职工大学及函授同类专业的教材；机械类专业或其他专 业亦可适用；并可供自学青年和工程技术人员参考。

目 录 第三篇 动 力 学 绪言 第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程 13－1动力学基本定律 13－2质点运动微分方程 13－3质点相对运动微分方程 习题 第十四章 动量定理 14－1质点系动量定理 14－2质心运动定理 14－3变质量质点运动微分方程 习题 第十五章 转动惯量 15－1刚体的转动惯量 15－2转动惯量的平行轴定理 15－3刚体对任意轴的转动惯量 习题 第十六章 动量矩定理 16－1质点系的动量矩 16－2质点系动量矩定理 16－3刚体定轴转动微分方程 16－4质点系相对于动矩心的动量矩定理 16－5刚体平面运动微分方程 习题 第十七章 动能定理 17－1力的功 17－2动能 17－3质点系动能定理 17－4功率・功率方程・机械效率 17－5势力场与势能 17－6机械能守恒定律 17－7动力学普遍定理的综合应用 17－8质点在有心力作用下的运动 习题 第十八章 碰撞 18－1碰撞现象及其基本特征 18－2恢复系数 18－3用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理 18－4两物体的对心碰撞 18－5刚体的偏心碰撞 18－6撞击中心 习题 第十九章 达朗伯原理 19－1质点的达朗伯原理・惯性力 19－2质点系的达朗伯原理 19－3刚体中惯性力系的简化 19－4刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 习题 第二十章 虚位移原理 20－1约束及其分类 20－2自由度和广义坐标 20－3虚位移 20－4理想约束 20－5虚位移原理 20－6用虚位移原理求约束反力 20－7以广义坐标表示的质点系平衡条件 20－8保守系统平衡的稳定性 习题 第二十一章 拉格朗日方程和哈密顿原理 21－1动力学普遍方程 21－2拉格朗日方程 21－3拉格朗日方程的初积分 21－4哈密顿原理 习题 第二十二章 振动的基本理论 22－1单自由度系统的自由振动 22－2用能量法计算单自由度系统的固有圆频率 22－3单自由度系统的有阻尼自由振动 22－4单自由度系统的无阻尼强迫振动 22－5单自由度系统的有阻尼强迫振动 22－6隔振的概念 22－7两个自由度系统的自由振动 22－8两个自由度系统的强迫振动 习题 第二十三章 刚体的定点运动和－般运动 23－1定点运动刚体的动量矩和动能 23－2陀螺的规则进动 23－3欧拉动力学方程 23－4欧拉情况 23－5拉格朗日情况 23－6刚体的一般运动 习题 附录 理论力学词汇汉、英对照表