理论力学（上）

内 容 提 要 本书包含了1980年《理论力学教学大纲》（草案）（120学时） 所规定的全部内容，并有所扩充。本书分上、下两册，上册为静力学 和运动部分，下册为动力学部分。 各章均配有思考题、小结与习题，并在书末附有理论力学词汇 汉、英对照表， 本书可作为高等学校土建、水利类、机械类专业的理论力学教 材；也可作为电视大学、职工大学及函授大学等同类专业的教材，并 可供工程技术人员学习参考。

目 录 绪论 第一篇 静 力 学 绪言 第一章 静力学基本概念与公理 1－1静力学基本概念 1－2静力学公理 1－3约束的基本类型与约束反力 1－4物体的受力分析与受力图 习题 第二章 汇交力系 2－1汇交力系的实例 2－2汇交力系的合成 2－3汇交力系的平衡 2－4三力平衡定理 习题 第三章 力偶理论 3－1力对点的矩 3－2两平行力的合成 3－3力偶与力偶矩 3－4力偶的等效条件 3－5力偶系的合成与平衡 习题 第四章、平面任意力系 4－1平面任意力系的实例 4－2力线平移定理 4－3平面任意力系向、一点简化 4－4平行分布的线荷载 4－5平面任意力系的平衡条件与平衡方程 4－6平面平行力系的平衡 4－7静定与静不定问题・物体系统的平衡 习题 第五章 桁架与悬索 5－1平面桁架 5－2悬索 习题 第六章 摩擦 6－1摩擦现象 6－2滑动摩擦 6－3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 6－4滚动摩擦的概念 习题 第七章 空间任意力系 7－1空间任意力系的实例 7－2力对轴的矩 7－3力矩关系定理 7－4空间任意力系向一点简化 7－5空间任意力系简化结果的几种情形 7－6空间任意力系的平衡 7－7物体的重心 习题 第二篇 运动学 绪言 第八章 点的运动 8－1点的运动的矢量法 8－2点的运动的直角坐标法 8－3点的运动的自然法 8－4点的运动的极坐标法 习题 第九章 刚体的基本运动 9－1刚体的平行移动 9－2刚体的定轴转动 9－3转动刚体内各点的速度和加速度 9－4定轴轮系的传动比 习题 第十章 点的合成运动 10－1点的合成运动的概念 10－2点的速度合成定理 10－3矢量对时间的绝对导数和相对导数 10－4牵连运动为平动时点的加速度合成定理 10－5牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 习题 第十一章 刚体的平面运动 11－1刚体的平面运动方程 11－2平面运动分解为平动和转动 11－3平面图形上各点的速度 11－4速度瞬心 11－5平面图形上各点的加速度 11－6加速度瞬心 11－7刚体绕平行轴转动的合成 习题 第十二章 刚体的定点运动和一般运动 12－1刚体定点运动的实例 12－2位移定理・定点运动刚体的角速度和角加 速度 12－3定点运动刚体内各点的速度和加速度 12－4刚体绕相交轴转动的合成 12－5欧拉角・欧拉运动学方程 12－6刚体的一般运动 12－7牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 习题 附录 附录Ⅰ国际单位制（SI）与工程单位制 附录Ⅱ标积・矢积・三重积・矢量导数 附录Ⅲ理论力学词汇汉、英对照表