智能控制技术

内容简介 本书面向智能控制学科前沿，从工程应用的角度出发，比较全面地介绍了智能控 制的基本概念、理论和系统设计方法及微机实现技术。全书共分十章，包括智能控制 的知识工程基础、模糊控制、神经网络控制、遗传算法、递阶控制、专家系统和仿人 智能控制等方面的内容，并给出了工程应用实例。 本书取材新颖，反映了当前国内外智能控制技术的核心内容，以计算机技术模拟 智能、实现智能为主线贯穿全书。叙述上深入浅出，易读易懂，便于教学和自学。每 章后附有习题和小结。本书可作为工科院校有关专业的研究生、本科生、专科生的教 材，亦可供有关科研人员参考。

目录 第一章 智能控制概述 1.1智能控制的基本概念 1.1.1什么是智能控制 1.1.2智能控制的研究对象 1.2智能控制系统的特征和性能 1.2.1智能控制系统的一般结构 1.2.2智能控制系统的主要功能特征 1.2.3智能控制系统的特征模型 1.3智能控制系统的类型 1.4智能控制的发展概况 1.5小结 习题 第二章 智能控制的知识工程基础 2.1知识的基本概念 2.1.1什么是知识 2.1.2知识的分类 2.2知识的表示 2.2.1一阶谓词表示法 2.2.2时序逻辑表示法 2.2.3产生式表示法 2.2.4语义网络知识表示法 2.2.5框架知识表示法 2.2.6Petri网知识表示法 2.2.7定性模型知识表示法 2.2.8可视知识模型 2.3知识的获取 2.3.1非自动知识获取 2.3.2自动知识获取 2.4知识的处理 2.4.1推理的方式与分类 2.4.2推理控制策略 2.4.3状态空间的搜索策略 2.5小结 习题 第三章 分级递阶智能控制 3.1递阶控制的一般原理 3.1.1大系统递阶结构的描述 3.1.2递阶控制的一般原理 3.2分级递阶智能控制 3.2.1分级递阶智能控制系统的结构 3.2.2分级递阶智能控制原理 3.3小结 习题 第四章 遗传算法 4.1什么是遗传算法 4.1.1遗传算法的生物遗传学基础 4.1.2遗传算法的特点 4.1.3遗传算法的基本操作 4.2遗传算法的理论基础 4.2.1遗传算法的模式理论 4.2.2遗传算法实现中的一些基本问题 4.3基于遗传的机器学习系统 4.3.1分类器系统的结构 4.3.2规则信息系统 4.3.3信任分配系统 4.3.4机器学习中的遗传算法 4.4遗传算法的计算机实现 4.5基于遗传算法的系统在线辨识 4.5.1遗传算法在参数辨识中的应用 4.5.2遗传算法参数辨识仿真示例 4.6小结 习题 第五章 神经网络控制 5.1神经网络的基本概念 5.1.1生物神经元模型 5.1.2人工神经元模型 5.1.3人工神经网络模型 5.1.4神经网络的学习方法 5.2前向网络及其主要算法 5.2.1感知器 5.2.2BP网络 5.2.3RBF网络 5.3反馈网络 5.3.1Hopfield网络 5.3.2Boltzmann机网络 5.3.3自组织特征映射网络（Kohonen网络） 5.4神经网络模型辨识 5.4.1正向建模 5.4.2逆模型 5.5神经元自适应PID控制 5.5.1神经控制的基本思想 5.5.2单神经元自适应PID控制 5.6神经元自适应PSD控制 5.6.1自适应PSD控制算法 5.6.2单神经元自适应PSD控制 5.7神经网络内模控制 5.7.1内模控制 5.7.2神经网络内模控制 5.8神经网络自适应控制 5.8.1神经网络自校正控制 5.8.2神经网络模型参考控制 5.9神经网络PID控制 5.9.1基于BP神经网络KP，K，KD参数自学习PID控制器 5.9.2改进型BP神经网络KP，KIKD参数自学习PID控制器 5.10小结 习题 第六章 模糊控制的数学基础 6.1概述 6.1.1模糊概念 6.1.2模糊性与随机性 6.2模糊集合 6.2.1普通集合 6.2.2模糊集合 6.2.3模糊集合与普通集合的联系 6.3模糊关系与模糊关系合成 6.3.1模糊关系的基本概念 6.3.2模糊关系合成 6.3.3模糊关系的性质 6.3.4模糊变换 6.4模糊推理 6.4.1模糊语言与语言变量 6.4.2模糊命题与模糊条件语句 6.4.3模糊推理 6.5小结 习题 第七章 模糊控制 7.1模糊控制系统原理 7.1.1传统控制系统的特点 7.1.2模糊控制系统的工作原理 7.1.3模糊控制的系统结构 7.1.4模糊控制器的结构与组成 7.2模糊控制器设计 7.2.1模糊控制器设计要求 7.2.2清晰量的模糊化 7.2.3模糊量的清晰化 7.2.4模糊控制规则及控制算法 7.3自调整模糊控制技术 7.3.1带有自调整因子的模糊控制器 7.3.2带有自调整函数的模糊控制器 7.4神经网络实现的模糊控制 7.4.1常规模糊系统的等价神经网络 7.4.2模糊神经网络技术在温度控制过程中的应用 7.4.3基于T－S模型的模糊神经网络 7.5基于遗传算法优化的模糊控制 7.5.1遗传算法和模糊逻辑、神经网络的融合 7.5.2基于遗传算法优化的模糊控制器 7.5.3基于遗传算法的模糊温度控制实验 7.6小结 习题 第八章 专家控制 8.1专家系统概述 8.1.1什么是专家系统 8.1.2专家系统的基本组成 8.1.3专家系统的特征及类型 8.2专家控制系统 8.2.1专家控制系统的特点 8.2.2专家控制系统的工作原理 8.2.3专家控制器 8.3模糊专家系统 8.3.1模糊专家系统的基本结构 8.3.2可能性分布与模糊测度 8.3.3模糊性知识的规则表示 8.3.4不确定性推理模型 8.4逻辑程序设计语言 8.4.1Prolog语言的特点 8.4.2Prolog语言的语法与数据结构 8.4.3Prolog程序的执行与控制 8.5小结 习题 第九章 基于规则的仿人智能控制 9.1仿人智能控制的原理 9.1.1仿人智能控制的基本思想 9.1.2仿人智能行为的特征变量 9.2仿人智能开关控制 9.2.1智能开关控制 9.2.2智能开关控制器设计示例 9.3仿人比例控制 9.3.1仿人比例控制原理 9.3.2仿人比例控制算法 9.4仿人智能积分控制 9.4.1仿人智能积分原理 9.4.2仿人智能控制算法 9.5基于特征辨识的多模态智能控制 9.5.1系统动态特征模式类 9.5.2基于特征辨识的智能控制 9.6小结 习题 第十章 智能控制应用示例 10.1电加热炉炉温智能控制 10.1.1电加热炉模型分析 10.1.2电加热炉炉温智能控制 10.2集装箱吊车的模糊控制 10.2.1吊车模糊控制规则的建立 10.2.2模糊逻辑吊车控制器的结构 10.2.3模糊控制的可编程控制器实现 10.3模糊控制技术的微机实现 10.3.1MC68HC11E9数字单片机的特性 10.3.2温度模糊控制器的实现 10.4模糊控制的洗衣机 10.4.1模糊控制洗衣机系统电路结构 10.4.2洗衣机的模糊推理 10.4.3洗衣机物理量检测方法 10.4.4布质、布量的模糊推理 10.5倒立摆的模糊神经网络控制 10.5.1再励学习的模糊神经网络 10.5.2倒立摆的模糊神经网络自适应控制 参考文献